Adobe Acrobat Reader é o aplicativo oficial para arquivos PDF, pois a Adobe desenvolveu o formato PDF. Ainda existem muitos outros aplicativos que você pode usar para ler um arquivo PDF. Um navegador é um exemplo de aplicativo que você pode usar para ler um arquivo PDF, mas há muitos outros visualizadores de PDF com mais recursos.
  

Não é possível imprimir PDF?
Existem muitos leitores de PDF, gratuitos e pagos, que você pode usar além do Adobe Reader. O motivo de tantos existirem é que o aplicativo Adobe Reader não é um ótimo aplicativo. É lento e muitas vezes trava quando você está apenas abrindo um arquivo e não é a única coisa com a qual tem dificuldade. O Ift pode imprimir arquivos PDF, mas também tem problemas para fazer isso. 
  
Corrigir que o Adobe Reader não imprime documentos PDF
Se o Adobe Reader não estiver imprimindo documentos PDF, tente as correções abaixo.

1. Atualize o Adobe Reader
Adobe Reader não é um ótimo aplicativo. Ele já enfrentou problemas de todos os tipos no passado e se atualiza para resolvê-los. 
- Abra o Adobe Reader.
 
- Vá para Ajuda> Verificar atualizações.
 
- Instale as atualizações disponíveis.
 

2. Verifique sua impressora
As impressoras são alguns dos hardwares mais difíceis de usar. Eles funcionam bem até que não o façam. Verifique se você tem algum problema com sua impressora. Execute as seguintes verificações.
- Tente imprimir de um aplicativo diferente.
 
- Tente imprimir uma página de teste da impressora.
 
- Limpe a fila da impressora e tente imprimir.
 
- Desinstale e reinstale a impressora se não conseguir imprimir.
 
3. Reparar Adobe Reader
Se apenas o Adobe Reader está tendo problemas para imprimir, você pode tentar reparar o aplicativo. Possui uma ferramenta de reparo embutida.
- Abra o Adobe Reader.
 
- Vá para Ajuda> Reparar instalação.
 
- Permita que o aplicativo se repare e tente imprimir a partir dele.
 

4. Use um aplicativo diferente
Adobe Reader não é um bom aplicativo. Ele enfrenta problemas o tempo todo, e é por isso que a maioria das pessoas usa um aplicativo diferente e essa pode ser uma boa solução.
- Abra o arquivo PDF em seu navegador e use-o para imprimir o arquivo.
 
- Use um leitor de PDF como o Sumatra para imprimir o arquivo.
 
Imprimir arquivo como imagem
PDFs são normalmente um ótimo formato para publicação e impressão. Eles manterão o layout e o formato do documento, mas a impressora pode não ser capaz de imprimir o texto como está. No entanto, você pode imprimi-lo como uma imagem.
- Abra o arquivo no Adobe Reader.
 
- Toque no atalho de teclado Ctrl + P para abrir a caixa de diálogo de impressão.
 
- Clique no botão Avançado.
 
- Ative a opção Imprimir como imagem.
 
- Clique em OK e em Imprimir.
 

Conclusão
O Adobe Reader pode ser recomendado por muitas pessoas, mas na maioria das vezes, a recomendação é dada apenas porque é um aplicativo Adobe. Não há muito a fazer e é ridiculamente lento. Você encontrará aplicativos melhores e mais capazes que podem editar arquivos PDF e imprimi-los sem problemas, tudo de graça.