Cómo configurar el Apple Pencil en un iPad: Emparejar todos los modelos

Para emparejar el Apple Pencil con un iPad, confirma que sean compatibles, activa Bluetooth en Ajustes > Bluetooth y, a continuación, conéctalo mediante el método que corresponda al Apple Pencil: conexión magnética, cable USB-C o Lightning. El Apple Pencil Pro, USB-C, de segunda generación y de primera generación requieren pasos diferentes, así que identifica primero tu modelo.

Comprueba la compatibilidad del Apple Pencil con el iPad.

Los Apple Pencil no son intercambiables entre todos los iPad. La lista de compatibilidad de Apple incluye los siguientes modelos:

Apple PencilModelos de iPad compatibles
Apple Pencil ProiPad Pro de 11 o 13 pulgadas (M4 o M5); iPad Air de 11 o 13 pulgadas (M2, M3 o M4); iPad mini (A17 Pro). Requiere iPadOS 17.5 o posterior.
Apple Pencil (USB-C)iPad mini (6.ª generación o A17 Pro); iPad (10.ª generación o A16); iPad Air (4.ª o 5.ª generación) o Air de 11 o 13 pulgadas (M2, M3 o M4); iPad Pro de 11 pulgadas (1.ª a 4.ª generación, M4 o M5) o de 12,9 pulgadas (3.ª a 6.ª generación) o de 13 pulgadas (M4 o M5). Requiere iPadOS 17.1.1 o posterior.
Lápiz Apple (2.ª generación)iPad mini (6.ª generación); iPad Air (4.ª o 5.ª generación); iPad Pro de 11 pulgadas (1.ª a 4.ª generación); iPad Pro de 12,9 pulgadas (3.ª a 6.ª generación).
Lápiz Apple (1.ª generación)iPad mini (5.ª generación); iPad (6.ª a 10.ª generación o A16); iPad Air (3.ª generación); iPad Pro de 9,7, 10,5 o 12,9 pulgadas (1.ª o 2.ª generación). El iPad (10.ª generación) y el iPad (A16) también requieren un adaptador USB-C a Apple Pencil y un cable USB-C.

El Apple Pencil (USB-C) tiene un extremo deslizante que deja al descubierto un puerto USB-C; la primera generación tiene una tapa extraíble sobre el conector Lightning. Tanto el modelo Pro como la segunda generación se acoplan magnéticamente y tienen un aspecto similar. Si tienes dudas, consulta el embalaje del producto o la lista de compatibilidad del Apple Pencil de Apple . Para comprobar si tienes un Pencil emparejado, busca su nombre en Ajustes > Bluetooth > Mis dispositivos .

Empareja el Apple Pencil Pro o de segunda generación.

Un Apple Pencil alineado con el conector magnético a lo largo del borde largo de un iPad.
El Apple Pencil Pro y el Apple Pencil (2.ª generación) se emparejan conectándolos al conector magnético del iPad.

Estos dos modelos se emparejan y cargan conectándolos al conector magnético del iPad compatible. En la mayoría de los modelos compatibles, el conector se encuentra en el borde más largo del iPad.

  1. Abre Ajustes > Bluetooth y asegúrate de que Bluetooth esté activado.
  2. Centra el lado plano del Apple Pencil Pro o del Apple Pencil (2.ª generación) en el conector magnético del iPad. Deja que encaje en su sitio.
  3. Deja el Apple Pencil conectado mientras el iPad lo reconoce. La conexión y la carga se realizan mediante el conector magnético; no hay que enchufar ningún cable.

Si no se conecta, retira la funda o cubierta gruesa e inténtalo de nuevo. El Apple Pencil (USB-C) se puede acoplar magnéticamente para guardarlo, pero se empareja y carga mediante un cable USB-C.

Emparejar el Apple Pencil (USB-C)

Un Apple Pencil (USB-C) conectado a un iPad mediante un cable de carga USB-C.
El Apple Pencil (USB-C) se conecta a un iPad compatible mediante un cable de carga USB-C.
  1. Desliza el extremo del Apple Pencil para acceder a su puerto USB-C.
  2. Conecta un cable de carga USB-C, como el que venía con tu iPad, al Apple Pencil; conecta el otro extremo al puerto USB-C del iPad.
  3. Cuando aparezca la opción "Tocar para conectar" en el iPad, tóquela. Después de emparejar, desconecte el cable si desea escribir o dibujar; el Apple Pencil puede permanecer emparejado.

El Apple Pencil (USB-C) se carga mientras está conectado por cable. Si necesita cargarlo por separado, utilice un cable de carga USB-C y un adaptador de corriente compatible. Para conocer los requisitos exactos del modelo y de iPadOS, consulte primero la lista de compatibilidad de Apple.

Emparejar con Apple Pencil (1.ª generación)

En un iPad con puerto Lightning

Un Apple Pencil (de primera generación) conectado a un puerto Lightning de un iPad con botón de inicio.
En los iPads Lightning compatibles, el Apple Pencil (1.ª generación) se empareja a través del conector Lightning.
  1. Quita la tapa del lápiz.
  2. Conecta su conector Lightning al puerto Lightning del iPad.
  3. Cuando aparezca el botón Emparejar , tóquelo. Desconecte el Apple Pencil después de emparejarlo; se carga mientras está conectado.

En iPad (10.ª generación) o iPad (A16)

Un Apple Pencil (1.ª generación) y un adaptador USB-C a Apple Pencil conectados por cable a un iPad con puerto USB-C.
Para el iPad (10.ª generación) y el iPad (A16), el Apple Pencil (1.ª generación) utiliza el adaptador USB-C a Apple Pencil y un cable USB-C.

Estos iPads tienen puertos USB-C, por lo que un Apple Pencil de primera generación necesita el adaptador USB-C a Apple Pencil de Apple , además de un cable de carga USB-C. Retira la tapa del Pencil, conecta el Pencil al adaptador y conecta el adaptador al iPad con el cable. Pulsa «Emparejar» cuando se te solicite. El Pencil se carga mientras está conectado. El adaptador es necesario para este método de emparejamiento; un cable USB-C estándar por sí solo no conectará el Pencil directamente.

Si el Apple Pencil no se empareja

  • Vuelva a comprobar la compatibilidad y el software. Confirme el modelo exacto de iPad y la versión de iPadOS requerida. Instale la última actualización de iPadOS disponible para su dispositivo.
  • Comprueba la conexión Bluetooth y la carga. El Bluetooth debe estar activado. Si la batería del Apple Pencil está baja, déjalo conectado al iPad mediante cable durante aproximadamente un minuto, luego vuelve a conectarlo y espera a que aparezca la solicitud de emparejamiento.
  • Reinicia con el Apple Pencil conectado. Mantén el Apple Pencil conectado o enchufado, reinicia el iPad e intenta emparejarlo de nuevo.
  • Olvida y vuelve a conectar. Si el Apple Pencil aparece en Ajustes > Bluetooth > Mis dispositivos , pulsa su botón de información, selecciona Olvidar este dispositivo , vuelve a conectarlo usando el método correcto y pulsa Emparejar o Pulsar para conectar cuando se te indique.
  • Elimine las interferencias magnéticas. Para el Apple Pencil Pro o de segunda generación, retire la funda o carcasa del iPad y vuelva a centrar el lápiz en el conector.

Apple indica que el Apple Pencil podría necesitar servicio técnico si la notificación sigue sin aparecer. Su guía de solución de problemas de emparejamiento del Apple Pencil incluye la lista completa de pasos a seguir.

Comprueba la conexión y la batería.

Comprueba la batería en el widget de Baterías o en Ajustes > Apple Pencil . Tras reiniciar el iPad, desactivar Bluetooth o emparejarlo con otro iPad, es posible que tengas que volver a conectarlo y emparejarlo. Las instrucciones oficiales de Apple explican cada método: Apple Pencil Pro , 2.ª generación , USB-C y 1.ª generación .

(33) Comentarios

  1. Samy Dibujo -

    La configuración fue más sencilla de lo que pensaba. ¡Gracias por hacerlo más fácil! Ahora a dibujar.

  2. Fernando Gamer -

    De verdad que este artículo es muy completo. Ahora puedo dibujar sin problemas con mi iPad y mi Apple Pencil

  3. Clara Jiménez -

    No puedo creer que haya tardado tanto en esto. Gracias por la información tan clara sobre el Apple Pencil

  4. Sergio Vlogs -

    Comprobé con mi iPad y, efectivamente, funcionó perfecto. Gracias por el tutorial!

  5. Azul Miau -

    Yo pensaba que era complicado, pero gracias a ti, se siente fácil. ¡Genial!

  6. Esteban P. -

    Me encantan los tips que compartiste. ¿Tienes algún consejo sobre cómo mantener la batería del Apple Pencil

  7. Laura V. -

    Estoy tan feliz de haber encontrado esto. ¡Siempre quise usar el Apple Pencil correctamente! Gracias.

  8. Rafael E. -

    Siempre quise tener uno, pero no sabía si valía la pena. Después de leer esto, definitivamente quiero probarlo

  9. Rosa Melendez -

    No sabía que había tantas generaciones de Apple Pencil. ¡Interesante artículo

  10. Rafa M -

    Al principio no entendía cómo conectarlo, pero ahora veo que es tan simple. ¡Muy útil

  11. Hilda Luna -

    Gracias por la ayuda. Este tutorial es excelente para principiantes. Lo recomendaré

  12. Carmen R. -

    Me alegra haber encontrado este artículo a tiempo, justo estaba intentando usar mi Apple Pencil. ¡Gracias mil

  13. Lucas Tech -

    ¡Oye! ¿Alguien sabe si se puede usar el Apple Pencil en aplicaciones de edición de video? Me gustaría saberlo

  14. Emilio Creativo -

    He estado buscando información sobre la compatibilidad del Apple Pencil y me ha sido muy útil. Gracias por compartir

  15. Raúl S. -

    Gran trabajo explicando todo. ¿Qué otras cosas se pueden hacer con el Apple Pencil? Estoy curioso

  16. Patricia D. -

    Me encanta el Apple Pencil, pero a veces se desconecta. ¿Alguna recomendación para solucionarlo

  17. Sofia R. -

    La mejor guía sobre cómo usar el Apple Pencil. Me ayudó muchísimo. ¡Gracias por compartir!

  18. AnaTécnica -

    Esto es justo lo que necesitaba. Mi Apple Pencil estaba guardado y no sabía cómo usarlo, ahora estoy lista para crear。

  19. Marta23 -

    Una pregunta, ¿funciona el Apple Pencil de la primera generación con todos los iPads o solo algunos?

  20. Isabella R. -

    Me gustaría que incluyeras más tips sobre cómo sacar el mejor provecho de la batería del Apple Pencil

  21. Lucia -

    ¡Increíble! Ahora puedo tomar notas de forma más fluida. La explicación fue genial

  22. Alicia S. -

    Siempre he querido aprender a usar el Apple Pencil para ilustrar, este artículo definitivamente me anima a hacerlo. ¡Gracias

  23. Pablo López 6789 -

    Me funcionó de maravilla. La configuración es muy rápida, ¡ya estoy listo para usar mi iPad

  24. Diego IT -

    Una recomendación, revisen la compatibilidad antes de comprar un Apple Pencil para su iPad, es clave.

  25. Claudia H. -

    ¡Qué alegría! Saber que ya puedo aprovechar mi Apple Pencil al máximo. Gracias por la información detallada

  26. Diego C. -

    Me gustó mucho la información, sobre todo la parte de la conexión. Fue super útil.

  27. Pat 95 -

    Me gustaría saber más sobre cómo usar el Apple Pencil para tareas específicas, como tomar notas o dibujar. ¿Alguna sugerencia

  28. Estela 567 -

    Me encanta como explicas todo. ¿Hay algún truco para mejorar la precisión del trazo

  29. Mateo López -

    ¡Excelente guía! Nunca supe cómo configurar el Apple Pencil en mi iPad. Ahora puedo usarlo sin problemas

  30. Juanito Gamer -

    ¡Qué fácil parece hacerlo! Estoy emocionado de probarlo con mis aplicaciones de dibujo.

  31. Fernando G -

    Pude conectar mi Apple Pencil en segundos. ¡Gracias por desmitificar el proceso

  32. Alfredo C. -

    Un gran artículo. Siempre pensé que era solo un gadget, pero ahora veo el potencial que tiene con la iPad

  33. Gato J. -

    Esto es lo que necesitaba. ¿Alguna recomendación de aplicaciones que funcionen bien con el Apple Pencil?

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