Se você está procurando uma maneira de sincronizar seus Contatos do Google com o Outlook 2010, experimente o GO Contact Sync . É uma pequena ferramenta que oferece 5 opções de sincronização e inclui sincronização unidirecional e bidirecional.
Insira as credenciais da sua Conta do Google, dê um nome ao perfil de sincronização, escolha a opção de sincronização e clique em Sincronizar. O processo levará alguns minutos, dependendo da sua conexão de internet e do número de contatos na Conta do Google. Uma ótima funcionalidade é a opção "Exclusão de Sincronização". Se esta opção estiver habilitada e você excluir um contato do Google, ele também será excluído do Outlook e vice-versa.

Ele é executado na bandeja do sistema e pode ser configurado para ser executado na inicialização do Windows. Se você quiser contatos atualizados no Gmail e no Outlook, pode optar por sincronizar automaticamente a cada minuto definido (o padrão é 2 horas).
Baixe o GO Contact Sync
Ele foi desenvolvido originalmente para o Microsoft Office Outlook 2007, mas funciona bem no Outlook 2010 também.